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视觉定位机器人

视觉定位机器人

3D无序柔性抓取

2021-07-07


https://v.douyin.com/epJ7a78/


机器视觉应用前的准备工作 从本质上讲,机器视觉系统就是在工业环境中引导机器人、测量物品、统计物品、读取条码、字母和数字,以及检测缺陷。在任何机器视觉应用中,无论是最简单的装配检验,还是复杂的3D机器人箱子拾取应用,通常第一步都是采用图案匹配技术定位相机视场内的兴趣物品或特征。兴趣物品的定位往往决定机器视觉应用的成败。所以机器视觉应用前的准备工作至关重要。


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